Специалисты Boston Dynamics рассказали в блоге компании, как роботы Atlas научились проходить полосу испытаний с элементами паркура.
Ранее Boston Dynamics опубликовала видео, на котором два робота Atlas занимаются паркуром и одновременно делают сальто назад.
Boston Dynamics научила роботов паркуру. Они одновременно сделали сальто назад — посмотрите сами tproger.ru
У робота есть «библиотека поведения»
В Atlas загружен набор ответных реакций на те или иные ситуации. Робот анализирует то, что видит перед с собой, и задействует один из сценариев поведения. Например, видит перед собой балку на уровне пояса, достаёт из библиотеки нужно модель поведения и перепрыгивает препятствие, опираясь на него рукой.
Робот видит перед собой препятствий и ищет в библиотеке поведения, что ему делать в этом сценарии
Все действия и сам выбор сценария прописаны не чётко, так что в каком-то смысле робот «фантазирует». Поэтому у Atlas долго не получалось пройти полосу препятствий и не упасть.
Источник: Блог Boston Dynamics
Источник: tproger.ru
